Prije odabira motoriziranog sustava potrebno je provjeriti: 1. Imate li izvor napajanja na mjestu na koje želite montirati motor? 2. Funkcioniraju li dvorišna vrata kako bi trebala? Otvaraju li se i zatvaraju bez uporabe sile? 3. Krila bi trebala biti od drveta, PVC-a ili metala. 4. Koja je veličina i težina krila? 5. Koliko imate prostora dostupnoga za postavljanje motora (prostor sa strane)?
Postoje dvije glavne vrste dvorišnih vrata:
1. Zakretna vrata: sastoje se od dva krila, a mogu se motorizirati na četiri različita načina: - Motori s rukama. Minimalno opterećuju strukturu i brzo otvaraju radi zaštite vrata. - Hidraulični motori. Savršeni su za manje prostore ili za slučajeve kad su vrata stalno izložena utjecaju vjetra. Međutim, ne preporučuju se za PVC-vrata i vrata od neojačanog aluminija. - Ugrađeni motori. Ovi motorizirani sustavi su 100% nevidljivi i montiraju se direktno u sama vrata! - Podzemni motori. Ovi diskretni motori montiraju se ispod vrata.
2. Klizna vrata: mehanizam se može montirati na sama vrata ili se može kretati po vodilici. Odabir motoriziranog sustava vrši se na temelju veličine i težine vrata.